Harmon Rabb (David James Elliott) og hans benhårde kvindelige kollega Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) arbejder som advokater for den amerikanske flåde i det såkaldte Judge Advocate General Corps - i daglig tale JAG - hvor de efterforsker, retsforfølger og forsvarer militære lovovertrædere, der er stillet for en krigsret. Deres sager strækker sig fra slagsmål og mord til spionage og terrorangreb og fører dem ofte over i fjendens lejr, både i Washington og i andre lande. Selvom Rabb og Mac er venner, går det ikke altid stille for sig, når de møder hinanden i retssalen.