Amy Grav (Amy Brenneman) er nyskilt. Hun har en lille datter og har tidligere arbejdet som advokat i New York. Da hun bliver udpeget som dommer i retten for mindreårige i sin gamle hjemby, flytter hun sammen med sin stivsindede mor Maxine (Tyne Daly). Amy er fast besluttet på at starte på en frisk og forsøger ihærdigt at håndtere livet som enlig mor, mens hun kæmper for at finde fodfæste i sin nye karriere.
Amys ret er baseret på den virkelige historie om Amy Brennemans egen mor og handler om tre generationer af kvinder, der bor sammen og konfronteres med deres personlige og professionelle dilemmaer i deres omskiftelige liv.