Vi mødte Cassian Andor (Diego Luna) første gang i den fremragende Star Wars spin-off Rogue One. Der var han en garvet oprørssoldat, der var plaget af mange års brutal krig. I Andor-serien møder vi en yngre udgave af Cassian, der ikke rigtig er blevet blandet ind i oprørsbevægelsen endnu. Han er dog blandet ind i en masse andet snavs, og i starten af serien kommer han til at dræbe to af imperiets officerer og må tage flugten. Snart kommer han i kontakt med den suspekte Luthen Rael (Stellan Skarsgård), der hyrer Andor til at tage del i et farligt røveri sammen med en gruppe rebeller.